서보모터란 로봇의 움직임을 제어하기 위해 산업 현장에서 많이 쓰이는 모터 중 하나입니다. 서보모터는 주로 로봇의 속도, 가속 및 감속, 위치 정보 등을 제어하기 위해 동작합니다. 이 글에선 서보 모터의 동작 원리와 다양한 종류에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터란 무엇인가? 서보는 서보 메커니즘(Servo Mechanism)의 약어로, “목표치의 임의 변화에 따라 움직이며 제어되는 시스템”을 의미합니다. 즉, 원하는 목표에 … Read more
스테핑 모터는 전기 신호에 의해 일정한 각도만큼 회전하는 모터입니다. 스테핑 모터는 전기적인 신호를 받아서 회전을 하는데, 이 신호는 일종의 명령어라고 볼 수 있습니다. 스테핑 모터는 회전을 할 때 한 번에 한 단계씩 일정한 크기의 각도로 이동합니다. 이 글에서 스텝 모터의 작동 원리와 다양한 종류에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 스테핑 모터란? 스테핑 모터는 개별 단계로 나뉘어진 브러시리스 … Read more
누름 버튼 푸시버튼이라고 불리는 모듈에 대해 알아보도록 한다. 푸시버튼이라고 하는것은 스위치와는 비슷하지만 다른 것이다. 푸시버튼의 스위치와 다른 점은 최소 두 개의 접점이 포함되어 있으며, 버튼이 눌리거나 떨어질 때 회로가 개방되거나 폐쇄된다. 스위치는 하나의 접점이 연결되어 있는 것이 차이점이다. 푸시버튼과 스위치의 차이점 푸시버튼은 내부에 스프링이 있어 외부에서 압력이 가해지면 버튼을 압력이 가해지기 이전의 위치로 되돌린다. 스위치는 … Read more